Industriel robotik er en gren af robotteknologi, der anvendes i den industrielle sektor. Dets hovedmål er at øge produktiviteten i produktionen.
Derudover opfylder den også andre mål, såsom sikkerhed, effektivitet eller effektivitet.
Oprindelsen til industriel robotik
Fødslen af industriel robotik stammer fra efterligningen af kædeproduktion, der fandt sted i industrialiseringsæra.
Specifikt var det Henry Ford gennem Fordism, der lagde det endelige spring med serieproduktion på bordet. Hvilket bestod af hver person gennem en samlebånd, der specialiserede sig i deres opgave.
Begyndelsen af industriel robotik stammer tilbage fra 1937, England. Der var det muligt at fremstille en kran, der udførte transportarbejdet på en sikrere og mere effektiv måde, end hvis det var gjort af et menneske.
Fra denne forudsætning har arbejdskraftens hastighed og effektivitet en grænse. Med udgangspunkt i denne grænse begyndte automatiseringen af opgaver, der var gentagne og rudimentære i starten, at blive undersøgt for senere at vige for en mekaniseret produktionskæde, der i dag kan udføre opgaver med større præcision selv end et menneske.
Automatisering inden for industriel robotik
For at en robot kan udføre den aktivitet, du vil overlade, skal du først tænke på, hvordan den skal programmeres.
Denne del af processen er nøglen til automatisering, og snarere end en klassificering baseret på ren robotik vil de typer automatisering, hvorfra en industriel robot af en eller anden klasse kommer, blive eksponeret:
- Fast automatisering. Denne type automatisering er kendetegnet ved at udføre en meget grundlæggende enkeltopgave.
- Programmerbar automatisering. På den anden side giver programmerbare automatiseringsopgaver opgaver, der kan tilpasses miljøet eller produktet.
- Fleksibel automatisering. Sidst men ikke mindst, hvis vi tager denne form for automatisering i betragtning, opnår vi en multitasking-robot, der tilpasser sig miljøet eller produktet.
Som vi kan se, kan automatiseringerne ikke kombineres med hinanden, da hver enkelt antager en absolut tilstand på målrobotten.
Eksempler på industriel robotik
Efter linjen med automatiseringsklasser kan nogle eksempler på industrielle robotter være:
- Mekaniske arme, der placerer pladerne på flaskerne.
- Svejserobotter, der er en del af en bilproduktionskæde.
- Rengøringsrobotter, der støvsuger eller skrubber afhængigt af den rest, der skal fjernes.
De tre eksempler er henholdsvis faste, programmerbare og fleksible automatiseringseksempler.